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一个积分分离式PID源程序

资 源 简 介

单径或多径瑞利衰落信道仿真,具有丰富的参数选项,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,利用matlab GUI实现的串口编程例子,多目标跟踪的粒子滤波器,正确率可以达到98%。

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