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野火K60的直立程序

  • 资源大小:2.97 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c 程序 野火 直立

资 源 简 介

应用背景基于野火K60的直立的程序,拿来就可以用。改改参数,就可以直立了。建议学习这个程序之前看看清华的直立方案的视频。对理解程序有很大帮助,用的是融合滤波。配合虚拟示波器看融合后的波形是否跟踪的很好。关键技术野火,K60,清华直立方案,融合滤波,虚拟示波器,

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野火站立平衡组初级篇
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