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51单片机循迹小车

  • 资源大小:31.44 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c 单片机 小车

资 源 简 介

应用背景基于51 单片机的简单循迹小车,仅个人娱乐所用,采用6个传感器可实现90度直角转弯,还能转小于90度的,也有原地掉头功能(前方无路时),刚入门,程序好不好,望勿喷。关键技术大家都知道51程序很简单,方法也各式各样,我刚步入大学的一个小程序,个人认为还有很多不周到的地方,但是我亲测有用,基本功能实现没有问题,但传感器位置很重要。个人采用的是“八”字形排布。

文 件 列 表

直线调整1 很满意
zhixiantiaosu.c
zhixiantiaosu.LST
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直线调整
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