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基于FPGA的数字PID

资 源 简 介

应用背景数字PID,可用于各类开关电源控制,亲测可行,灵活性较高,但是不是利用浮点型计算,用的整形计算,还是会存在细微误差,但是在速度方面可以弥补这方面误差,可利用其搭建各种反馈数字电路关键技术数字PID,考虑到了由于负数所带来的影响,利用补码进行不足,防止计算的时候溢出,还可以根据你的需求对其中的位数进行调整,达到实际需求,不适用模块写的,整个用状态机完成

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My_PID.v
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