资 源 简 介
はじめに
rtsetupは、RT-Middleware規格に沿った各種コンポーネントを簡単にインストールするためのツールです。
rtsetupには以下の機能があります：
* GUIによるパッケージ選択機能
* パッケージの自動ダウンロード機能
* パッケージのアップデート検出機能
* パッケージの依存関係の自動解決機能
RT-Middleware開発を始めようと思うとOpenRTM-aistの各パッケージやOpenHRP3、各コンポーネントとそれに依存するライブラリなど非常に多くのパッケージをインストールしなければなりません。
rtsetupは、そのインストール作業を自動化することで、初心者でもRT-Middleware開発を始めやすくします。
ダウンロード
以下のページからrtsetupの最新版をダウンロードして実行してください。
http://code.google.com/p/rtsetup/downloads/list
使い方
rtsetupをダウンロードして実行すると以下のような画面が出てきます。
画面上で、インストールしたいパッケージをクリックしてチェックをつけます。
「インストール」
