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基于匿名四轴移植 imu 姿态解算

资 源 简 介

该代码应用匿名代码,进行姿态姿态解算,用到四元数,同时兼容匿名上位机,可实时监控到飞行器姿态,只是姿态解算,还没有编写pid部分,需要的可以拿去

文 件 列 表

四轴
USER
SYSTEM
STM32F10X_FWLIB
OBJ
HARDWARE
CORE
keilkilll.bat
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