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智能车寻迹

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进,PID算法的采用很有意义。    首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说,就是用这个反馈跟预设值进行比较,如果转速偏大,就减小电机两端的电压;相反,则增加电机两端的电压

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