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Gps 卡尔曼滤波 定位

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab c++ gps 滤波 卡尔曼 定位

资 源 简 介

卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是GPS动态数据处理1-3 然 而在一般情况下Kalman滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别是带有粗差的 样本数据常常会使卡尔曼滤波器对系统的状态预报 进行错误的修正使得滤波结果发生偏移甚至发 散 

文 件 列 表

卡尔曼滤波
CalculatePara.cpp
CalculateSatPos.cpp
Calculatevelocity.cpp
CMatrix.cpp
CMatrix.h
Constant.h
Coordinate.cpp
CY_SPP.CPP
CY_SPP.dsp
CY_SPP.dsw
CY_SPP.ncb
CY_SPP.opt
CY_SPP.plg
d.lat
Function.h
GetGPST.cpp
GetPos.cpp
Getvelocity.cpp
Kalman.cpp
KalmanPosresult.txt.bak
Matrix.cpp
Matrix.h
N_OHearder_Rec.h
ReadNAVMSG.cpp
ReadOBSMSG.cpp
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