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航迹推算算法与卡尔曼滤波算法

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

经典的卡尔曼滤波算法。适用于多维向量,MATLAB。 航迹推算算法,带有完整数据,可以直接运行。

文 件 列 表

IMU_locating.asv
IMU_locating.m
kalman.m
Accelerate0.mat
angle.mat
AngularV.mat
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