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6050角度控制速度5110显示速度

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

有做平衡车的可以看看,我通过6050测倾角经过低通滤波,pwm和pid控制电机速度,并用5110输出电机速度,显示600是电机速度为零。如果想电机速度为零时让5110显示0可自行改程序。

文 件 列 表

6050角度控制速度5110显示速度
__Previews
Objects
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1234.c
5110.c
5110.h
6050.c
6050.h
6050.uvgui.k05
6050.uvopt
6050.uvproj
angle.c
angle.h
delay.c
delay.h
I2C.c
I2C.h
main.c
pwm.c
pwm.h
uart.c
uart.h
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