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四旋翼无人机飞控算法

  • 资源大小:1.71 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab c 算法 无人机 飞控 旋翼

资 源 简 介

资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制,采用PID控制算法对其控制,最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

文 件 列 表

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