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基于汽车转向几何学建立的MATLAB横向控制算法

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

基于车辆转向几何学建立的无人驾驶车辆横向控制算法,内有换道路径、控制算法、详细注释,真实可靠

文 件 列 表

puresuit
finderror.mdl
finderror1.m
lujinggengxin1.mdl
run2.m
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