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动态预测控制算法

资 源 简 介

简单传递函数的DMPC预测控制算法对预测模型和实际模型沿着参考轨迹达到理想的阶跃响应,给定一个扰动,改变控制变量,满足目标函数的要求,输出与预测的误差及其权重系数,观察输出的阶跃响应

文 件 列 表

DMPC
DMCwithoutdelay.m
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