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电子设计大赛,四轴飞控,瑞萨RL78

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c,c++ 电子 设计 飞控 RL

资 源 简 介

2014年全国大学生电子设计大赛,四轴题天津市一等奖。本实验主控芯片采用瑞萨RL78,串口读取MPU6050数据,自己设计的串级PID(角度环和角速度双环控制,大幅度提高四轴飞行稳定度),定高采用增量式的PID,定高较缓和。

文 件 列 表

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UART
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