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图处理算法

  • 资源大小:11.99 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 图形图像 c++ 算法 处理

资 源 简 介

在机器视觉SLAM中,由于存在机械或图像配准误差,导致转移矩阵与姿态矩阵随时间的变化而逐渐增大。G2O构造优化图进行优化来消除该误差。原本代码为linux下使用,该版本使用mingw在Windows上编译,生成的dll与lib可直接添加入工程中

文 件 列 表

g2o-master
script
g2o
EXTERNAL
doc
cmake_modules
CMakeFiles
bin
README
Makefile
.gitignore
.travis.yml
CMakeCache.txt
CMakeLists.txt
cmake_install.cmake
config.h.in
VIP VIP
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