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STM32读取6轴陀螺仪的代码

资 源 简 介

MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz 的IC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、 3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%(MPU6000仅用VDD)。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、 包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

文 件 列 表

STM32_IMU_UART
User_Src
StartUp
List
Lib
HardWareDriver
IMU_AHRS.plg
IMU_AHRS.uvgui.Administrator
IMU_AHRS.uvgui.zw
IMU_AHRS.uvgui_Administrator.bak
IMU_AHRS.uvgui_zw.bak
IMU_AHRS.uvopt
IMU_AHRS.uvproj
IMU_AHRS_IMU_AHRS.dep
IMU_AHRS_Target 1.dep
IMU_AHRS_uvopt.bak
IMU_AHRS_uvproj.bak
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