首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > Matlab > 基于自适应backstepping滑模的水下机器人定深控制

基于自适应backstepping滑模的水下机器人定深控制

  • 资源大小:19.86 kB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:0次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

采用了自适应、反演、滑模相结合的方法控制水下机器人运动

文 件 列 表

纵向自适应反演滑模控制器
a_b_s.slx
controller.m
desire.m
desireinput.m
plotfigure.m
ROVmodel.m
x2d.m
VIP VIP
0.195154s