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机器人PID控制仿真

  • 资源大小:7.14 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab pid 机器人 控制 仿真

资 源 简 介

代码是通过RBF在线调整PID控制器,分析两种不同情况下的PID参数调节。(1)输入扰动上借已知;(2)输入扰动上界未知。利用MATLAB与Simulink进行仿真验证。

文 件 列 表

仿真
chap2_2adapt.m
chap2_2ctrl.m
chap2_2ctrlnew.m
chap2_2input.m
chap2_2plant.m
chap2_2plot.m
chap2_2sim.mdl
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