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Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robo...

  • 资源大小:389.47 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program

文 件 列 表

motionCtrl
robotCtrl_Lyapunov.asv
robotCtrl_Lyapunov.fig
robotCtrl_Lyapunov.m
robotCtrl_Lyapunov_1.fig
robotCtrl_Lyapunov_1_control.fig
robotCtrl_Lyapunov_1_right.fig
robotCtrl_Lyapunov_1_state.fig
robotCtrl_Lyapunov_1_th.fig
robotCtrl_PID.asv
robotCtrl_PID.m
robotCtrl_PID_1.fig
robotCtrl_PID_1_control.fig
robotCtrl_PID_1_ERR.fig
robotCtrl_PID_2.fig
robotCtrl_PID_2_control.fig
robotCtrl_PID_2_ERR.fig
robotCtrl_PID_outdoor.m
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