首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > Matlab > 基于蚁群算法的三维避障路径规划

基于蚁群算法的三维避障路径规划

  • 资源大小:169.78 kB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:0次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

本程序中的注释较为详细,如有不懂之处,联系emai:qxf_swjtu@163.comstep1:对三维空间进行栅格化,并对障碍物所在的栅格状态值设置为0step2:本设计中的启发值与课本中的启发值计算方式不同,请自行查看step3:对搜索出的路径进行三次样条插值(注意:本程序中由于三维空间的栅格较多,搜索速度较慢,耐心等待,但搜索结构较好)

文 件 列 表

基于蚁群算法的三维避障仿真
CacFit.m
CacQfz.m
constructRobot.m
initObstacle.m
isReachable.m
main.m
searchPath.m
untitled.jpg
路径规划.jpg
路径规划12.jpg
VIP VIP
0.206452s