资 源 简 介
应用背景mdl_puma560是一个脚本，创建工作空间变量P560 ； ；介绍了运动学和动力学特性的Unimation彪马 ；560采用标准DH公约。 ；还定义了空间向量： ； ；QZ ； ； ； ；零关节角度配置QR ； ； ； ；垂直的“准备”配置qstretch ； ；手臂伸在x方向QN ； ； ； ；臂在单数名词性非配置关键技术 ；该文件是matlab的工具箱中的一部分（RTB）。RTB是自由软件：你可以重新分配和/或修改 ；它在GNU通用公共许可证的条款发表的自由软件基金会，或3版本的许可证，或（在您的选择）任何以后的版本。并； ；RTB是分布在希望它是有用的，没有任何保证，即使是隐含的保证 ；适销性或针对特定用途的。看的是 ；GNU通用公共许可证的更多细节。并； ；你应该已经收到一份GNU通用公共许可证的激光 ；随着RTB。 ；如果不是，看<；HTTP：/ / www.gnu。org /许可证/ & gt；。 ；http://www.petercorke.com
