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GPS-INS松组合

  • 资源大小:670.01 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab 组合

资 源 简 介

基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合,最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。

文 件 列 表

GPS_INS松组合
data.mat
GPS_INS组合结果.doc
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
s_GPS_INS.m
程序说明.txt
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